Синхронные машины с зубцовым шагом обмотки в следящих приводах

Виктор Яковлевич Беспалов, Борис Николаевич Каржавов, Viktor Ya. BESPALOV, Boris N. KARZHAVOV

Аннотация


Рассматривается построение синхронного электрического следящего привода с моментным способом управления исполнительным двигателем. Исполнительный агрегат привода разработан на базе синхронных машин (двигателя и генератора) с возбуждением от постоянных магнитов и с обмотками, выполненными с зубцовым шагом. В исполнительном агрегате применён дискретный датчик положения, построенный на датчиках Холла. Дан детальный сравнительный анализ и показаны преимущества синхронных машин (в том числе и с зубцовым шагом обмотки) перед другими типами электрических машин, применяемых в электроприводах. Отличительной особенностью рассматриваемого привода является сочетание в нём достоинств двухфазной схемы управления исполнительным двигателем (также двухфазным) и трехфазной схемы датчика скорости, выполненной на базе трехфазного синхронного генератора и преобразователя его напряжений в реверсивный сигнал постоянного тока. Приведены выражения для определения числа датчиков Холла в датчике положения с целью обеспечения заданного качества выходных параметров привода. Предложена оригинальная конструкция исполнительного агрегата (с разнесением обмоток двигателя и генератора на разные магнитопроводы одного статора), обладающая более высокими (в том числе и массогабаритными) показателями, чем известные конструкции.

Ключевые слова


электрический следящий привод; моментный способ управления; исполнительный двигатель; синхронная машина; зубцовый шаг обмотки; формирователь управляющих сигналов; преобразователь сигналов; резисторно-ключевые схемы; усилитель мощности; интегрирующий фильт

Полный текст:

PDF

Литература


Баранов М.В., Бродовский В.Н., Зимин А.В., Каржавов Б.Н. Электрические следящие приводы с моментным управлением исполнительными двигателями. – М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2006, 240 с.

Каржавов Б.Н. О выборе типа электрических машин для исполнительных агрегатов электрических рулевых приводов летательных аппаратов. – Электричество, 2015, № 2, с. 60—63.

Каржавов Б.Н. Об управлении моментом исполнительного двигателя в электроприводах. — Электричество, 2011,№2, с. 39–45.

Карасев В.А. Новые системы малоинерционных исполнительных двигателей постоянного тока. – Электротехника, 1970, № 8, с. 4–7.

Каржавов Б.Н. Электрические рулевые приводы на базе синхронных агрегатов. — Электричество, 2014, № 10, с. 45–53.

Бродовский В.Н., Каржавов Б.Н., Рыбкин Ю.П. Бесколлекторные тахогенераторы постоянного тока. — М.: Энергия, 1982, 128 с.

Каржавов Б.Н. Функциональные квазисинусоидальные преобразователи. — М.: НТЦ «Информтехника», 2003, 53 с.

Высокоточные системы управления и приводы для вооружения и военной техники/Под ред. В.Л. Солунина. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999, 368 с.

Baranov M.V., Brodovskii V.N., Zimin A.V., Karzhavov B.N. Elektricheskiye sledyashchiye privody s momentnym upravleniyem ispolnitel’nymi dvigatelyami (Electric servo drives equipped with torque-controlled actuator motors). Moscow, the Bauman Moscow State Technical University, 2006, 240 p.

Karzhavov B.N. Elektrichestvo – in Russ. (Electricity), 2015, No. 1, pp. 60—63.

Karzhavov B.N. Elektrichestvo – in Russ. (Electricity), 2011, No. 2, pp. 39—45.

Karasyev V.A. Elektrotekhnika – in Russ. (Power Engineering), 1970, No. 8, pp. 4—7.

Karzhavov B.N. Elektrichestvo – in Russ. (Electricity), 2014, No. 10, pp. 45—53.

Brodovskii V.N., Karzhavov B.N., Rybkin Yu.P. Beskollektornye takhogeneratory postoyannogo toka (Collectorless DC tachogenerators). Moscow, Publ. «Energiya», 1982, 128 p.

Karzhavov B.N. Funktsional’nye kvazisinusoidal’nye preobrazovateli (Functional quasinusoidal converters). Moscow, Scientific Technical Centre «Informtekhnika», 2003, 53 p.

Vysokotochnye sistemy upravleniya i privody dlya vooruzheniya i voennoi tekhniki/Pod red. V.L. Solunina (High-precision control systems and drives for arms and military equipment/ Edit. by V.L. Solunin). Moscow, The Bauman Moscow State Technical University, 1999, 368 p.




DOI: http://dx.doi.org/10.24160/0013-5380-2017-6-43-52

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


Bookmark and Share