Прямое управление моментом в тяговом электроприводе с магнитоэлектрическим двигателем на основе пространственно-векторной модуляции

Аннотация

Представлен вариант реализации прямого управления крутящим моментом тягового электро­двигателя с возбуждением от постоянных магнитов, основанный на использовании пространст­венно-векторной модуляции. Модифицированная схема прямого управления моментом, использую­щая пространственно-векторную модуляцию, принята в качестве стратегии управления трех­фазным мостовым инвертором. В схеме использован двунаправленный преобразователь постоянно­го напряжения, позволяющий регулировать напряжение бортовой сети и согласовать режим заря­да батареи аккумуляторов при рекуперативном торможении. Отличие представленной модифи­цированной схемы состоит в том, что вместо релейных регуляторов, обычно применяемых для формирования сигналов управления пространственно-векторной модуляцией, использованы цифро­вые ПИ-регуляторы момента и напряжения. Представлены и проанализированы результаты моде­лирования модифицированной схемы, показана результативность предлагаемой системы для при­менения в тяговом электроприводе. Результаты моделирования динамических режимов подтвер­ждают, что предлагаемая структура электропривода может быть успешно использована в каче­стве тягового электропривода электрических транспортных средств и имеет приемлемые показа­тели переходных и установившихся режимов работы. Моделирование показало способность пред­лагаемого тягового электропривода реализовать требования городского ездового цикла ЭТС.