Методы идентификации параметров электромеханической части безредукторных электроприводов с вентильными двигателями

Аннотация

Представление безредукторного электропривода с вентильными двигателями в виде одномассовой системы позволяет относительно простыми методами идентифицировать его основные параметры. Рассматриваются процедуры определения момента инерции и коэффициента момента с использованием затухающих колебаний в микрошаговом режиме и автоколебаний в замкнутой системе. Параметры активного момента и сухого и вязкого трения вычисляются по результатам измерения выходных переменных величин в системе с наблюдателем возмущений.