Линейное оценивание состояния методом контрольных уравнений для локальных систем мониторинга переходных режимов

Аннотация

Появление нового поколения приборов для синхронизированных измерений векторных электрических величин (напряжений и токов в линиях) позволяют реализовать линейные алгоритмы ОС. Предлагается развитие метода контрольных уравнений для линейного ОС объектов ЭЭС, наблюдаемых по данным синхронизированных векторных измерений (СВИ ). Представлены новые алгоритмы формирования контрольных уравнений по данным СВИ, построенные на исключении неизмеренных переменных или компонент вектора состояния из уравнений электрических цепей, записанных в прямоугольных координатах. В силу линейности этих уравнений полученные контрольные уравнения также линейны. Представлены алгоритмы обнаружения грубых ошибок в СВИ, а также алгоритмы расчета оценок с использованием линейных контрольных уравнений, которые позволяют получить решение за одну итерацию. Работоспособность алгоритмов проверена на тестовой схеме, наблюдаемой по измерениям синхронизированных векторных величин. Разработанные алгоритмы дают возможность выполнять локальное ОС отдельных объектов энергосистем (электрических станций, подстанций, районов электрической сети), наблюдаемых по СВИ, в «темпе процесса».