Компенсация дискретности по времени управляющего сигнала в системе регулирования положения с эталонной моделью

Аннотация

Рассматриваются результаты исследования на математической модели структуры системы управления одной оси многокоординатного электропривода, учитывающей дискретизацию по времени в контуре
регулирования положения. Получены зависимости показателей качества регулирования от значения интервала дискретизации при типовых управляющих воздействиях. Предложена структура управления и проанализирована практическая возможность ее реализации на базе программируемого логического контроллера и частотнорегулируемого асинхронного электропривода общепромышленного назначения.