Адаптивное управление синхронным генератором на основе безынерционного параметрического алгоритма

Аннотация

Существующие способы возбуждения синхронных генераторов основаны на построении систем с объектом управления с постоянными параметрами. В реальности же происходят существенные изменения параметров в различных режимах работы, характерных, например, при выдаче и по треблении энергии. В линеаризованной модели синхронного генератора даже в режиме потребления наблюдается изменение знака одного из параметров. Для автоматических регуляторов возбужде ния (АРВ) с взаимосвязанными контурами настройка систем выполняется опытным оператором, причем процедура может быть сложной и занимать много времени. Результатом всегда является установка одной компромиссной настройки АРВ, далеко не оптимальной для всех режимов работы машины. В статье представлен новый алгоритм управления синхронным генератором на основе безынерционной параметрической адаптации. При синтезе алгоритма использован метод функций Ляпунова. Алгоритм, полученный в алгебраической форме, обладает экспоненциальной устойчивостью адаптивных процессов и отрабатывает значительную неопределенность объекта управления (пятикратное уменьшение и увеличение параметров), а также аддитивные возмущения (электромагнитный момент). Проведенное моделирование адаптивного синхронного генератора в среде MATLAB/Simulink показывает стабильность (почти одинаковость) форм основных переходных процессов по частоте и напряжению. Алгоритм не требует предварительного исследования и после несложных расчетов почти готов для практического использования или внедрения.