Синтез оптимального регулятора скорости электропривода станкакачалки

Аннотация

Рассмотрены вопросы разработки оптимального регулятора скорости электропривода станкакачал ки при действии случайных возмущений тока нагрузки. Проведено обоснование критерия качества управления. Выполнен синтез оптимального регулятора скорости с учетом постоянной и гармонической составляющих возмущающего воздействия и условия его физической реализуемости.