Синтез системы управления многоканальным объектом

Аннотация

На основе принципа максимума представлен метод синтеза управления выходными величинами многоканального взаимосвязанного объекта. Показано, что оптимальное по быстродействию управление должно обеспечивать регулирование задаваемых переменных c одинаковым темпом, что достигается путем синтеза управляющего воздействия. Это ключевое положение справедливо для многоканальных объектов, в которых можно осуществить развязку внутренних обратных связей. Задаваемое соотношение между регулируемыми переменными сохраняется во всем временном интервале, не нарушая оптимальности переходных процессов. Критерием оптимальности является время.