Моментные бесконтактные двигатели постоянного тока с дискретным и дискретно-аналоговым управлением по положению ротора

Владимир Михайлович Гридин, Vladimir M. GRIDIN

Аннотация


В бесконтактных двигателях постоянного тока с целью уменьшения пульсаций момента на каждом межкоммутационном интервале (МКИ)  плавно или  ступенчато изменяют ток  в секциях якорной обмотки. При этом в начале и в конце каждого интервала ток максимален, а в середине
– минимален. Предложены способы управления током по положению ротора и устройства, с помощью которых можно реализовать такое управление. Получены выражения для относительного значения электромагнитного момента и его пульсаций. Определены требования к характеристикам устройств управления для реального отношения минимального момента к максимальному при обычной коммутации якорной обмотки и допустимой пульсации момента, не превышающей 1,5%.


Ключевые слова


бесконтактные двигатели постоянного тока; плавное и ступенчатое изменение тока; законы и устройства управления; пульсация момента

Полный текст:

PDF

Литература


Гридин В.М. Электромагнитные характеристики момент- ных бесконтактных двигателей постоянного тока. – Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана. Серия Машиностроение, 2011, № 2, с. 75–86 .

Гридин В.М. Бесконтактные тахогенератор и моментный двигатель постоянного тока с двумя индукторами и однополу- периодной коммутацией. — Инженерный вестник, 2015, № 11, с. 14.

Гридин В.М. Способы уменьшения пульсации момента и выходного напряжения бесконтактных моментных двигателей и тахогенераторов постоянного тока. – Электричество, 2016, № 4, с. 56–61.

Конев Ю.И., Розно Я.Г., Владимиров Н.И. Проектирова- ние силовых преобразователей бесконтактных двигателей по- стоянного тока. – М.: Московский авиационный институт, 1987, 270 с.

Косулин В.Д., Михайлов Г.Б., Омельченко В.В., Путников В.В. Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов. – Л.: Энергоатомиздат, 1988, 184 с.

Столов Л.И., Афанасьев А.Ю. Моментные двигатели постоянного тока. – М.: Энергоатомиздат, 1989, 223 с.

А.с. № 1504746 (СССР). Вентильный электродвигатель / В.М. Гридин. – БИ, 1989, № 32.

Прянишников В.А. Электроника: Курс лекций. – СПб: Корона принт, 1998, 400 с.

Gridin V.M. Vestnik MGTU im. Baumana. Ser. Mashinostroyeniye – in Russ. (Bulletin of Bauman Moscow State University. Ser. Maching-bilding), 2011, No. 2, pp. 75—86.

Gridin V.M. Inzhenernyi vestnik – in Russ. (Engineering

Bulletin), 2015, No. 11, p. 14.

Gridin V.M. Elektrichestvo – in Russ. (Electricity), 2016, No. 4, pp. 56—61.

Konev Yu.I., Rozno Ya.G., Vladimirov N.I. Proyektirovaniye silovykh preobrazovatelei beskontaktnykh dvigatelei postoyannogo toka (Design power converters of contactless DC motors). Moscow, Publ. of the Moscow Aviation Institute, 1987, 270 p.

Kosulin V.D., Mikhailov G.B., Omel’chenko V.V., Putnikov V.V. Ventil’nye elektrodvigateli maloi moshchnosti dlya promyshlennykh robotov (Volve low-power electromotors for industrial robots. Leningrad, Energoatomizdat, 1988, 184 p.

Stolov L.I., Afanas’yev A.Yu. Momentnye dvigateli postoyannogo toka (DC torque motors). Moscow, Energoatomizdat, 1989, 223 p.

A.c. No. 1504746 (SSSR). Ventil’nyi elektrodvigatel’ (Velve electromotor)/V.M. Gridin. Bulletin of inventions, 1989, No. 32.

Pryanishnikov V.A. Elektronika: Kurs lektsii (Electronics. Lecture course). St. Petersburg, Publ. «Korona print», 1998, 400 p.




DOI: http://dx.doi.org/10.24160/0013-5380-2017-4-50-55

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


Bookmark and Share