Идентификация линейной модели электроэнергетической системы в пространстве состояний

Магомед Гаджиевич Гаджиев, Евгения Александровна Гулевич, Юрий Владимирович Шаров, Magomed G. GADZHIYEV, Eugeniya A. GULEVICH, Jury V. SHAROV

Аннотация


Рассмотрены дискретные алгоритмы идентификации линейной модели электроэнергетической системы в пространстве состояний для случаев системы с одним и множеством входов, а также с одним и множеством выходов. Необходимыми условиями идентифицируемости являются априор­ные свойства полной наблюдаемости модели системы. В основе алгоритмов идентификации ле­жит свойство инвариантности сдвига матрицы наблюдаемости. Работа иллюстрируется прак­тическим примером идентификации 25-машинной энергосистемы.

Ключевые слова


электроэнергетические системы; переходные режимы; система мониторинга; модальный подход; пространство состояний; наблюдаемость; идентификация; алгоритмы; значения матрицы; ортогонализация

Полный текст:

PDF

Литература


Справочник по теории автоматического управления под ред. А.А. Красовского. - М.: Наука, 1987, 712 с.

Гинсберг К.С. Системные закономерности и теория иден­тификации. I. - Автоматика и Телемеханика, 2002, № 5, с. 156-170.

Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. Матричные ме­тоды в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016, 666 с.

Алексеев С.В., Федорова Т.Л. Идентификация характери­стик энергосистем как объектов управления по частоте и актив­ной мощности. — Электричество, 1981, № 12, с. 1-8.

Гамм А.З. Статистические методы оценивания состояния электроэнергетических систем. - М.: Наука, 1976, 220 с.

Гончаков В.В., Горнштейн В.М., Крумм Л.А., Портной М.Г., Совалов С.А. Автоматизация управления мощными энер­гообъединениями/Под ред. С.А. Совалова - М.: Энергия, 1979, 432 с.

Войтов О.Н., Воронин В.Н., Гамм А.З. и др. Автоматизи­рованная система оперативно-диспетчерского управления элек­троэнергетическими системами. - Новосибирск: Наука, 1986, 205 с.

Phadke A.G., Thorp J.S. Synchronized Phasor Measurements and The ir Applications. - Springer, 2008, 254 p.

Terzija V., Valverde G., Deyu C., Regulski P., Madani V., Fitch J., Skok S., Begovic M.M., Phadke A. Wide-area monitoring, protection, and control of future electric power networks. —Proc. IEEE, 2011,vol. 99, No. 1,рр. 80-93.

Жуков А.В., Дубинин Д.М., Уткин Д.Н., Гайдамакин Ф.Н., Данилин А.В., Топорков Д.Н. Разработка и внедрение ав­томатической системы сбора информации с регистраторов сис­темы мониторинга переходных режимов в ЕЭС России. - Релейщик, 2013, № 3, с. 18-23.

Чусовитин П.В., Паздерин А.В. Мониторинг устойчиво­сти энергосистемы на основе динамического эквивалента, оп­ределенного по векторным измерениям. — Электричество, 2013, №2,с. 2-11.

Шаров Ю.В. Нелинейное модальное взаимодействие в электроэнергетических системах. - Электричество, 2016, № 12, с. 13-20.

Шаров Ю.В. О развитии методов анализа статической устойчивости электроэнергетических систем. - Электричество, 2017, № 1,с. 12-17.

Мисриханов М.Ш. Инвариантное управление много­мерными системами. Алгебраический подход. - М.: Наука, 2007, 284 с.

Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Условия инвариантности динамической системы на осно­ве регуляризации. — Доклады Академии наук, 2015, т. 465, № 1, с. 20-22.

Гроп Д. Методы идентификации систем. - М.: Мир, 1979, 302 с.

Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользова­теля. - М.: Гл. ред. физ.-мат. лит, 1991, 432 с.

Цыпкин Я.З. Основы информационной теории иденти­фикации. - М.: Наука, 1984, 248 с.

Pintelon R., Schoukens J. System Identification: A Frequency Domain Approach, Wiley, 2012, 788 p.

Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002, 832 с.

Kailath T. Linear Systems. Prentice Hall. Englewood Cliffs. NJ, 1980, 682 p.

Pintelon R., Schoukens J. Box-Jenkins identification revisited. Part I: Theory. - Automatica, 2005, vol. 42, No. 1, pp. 63-75.

Pintelon R., Schoukens J. Box-Jenkins identification revisited. Part II: Applications. - Automatica, 2005, vol. 42, No. 1, pp. 77-84.

Современные методы идентификации/Под ред. П. Эйк- хоффа. - М.: Мир, 1983, 402 c.

Голуб Дж., Ван Лоун Ч. Матричные вычисления. - М.: Мир, 1999, 548 с.

Тузлукова Е.В. Развитие методов анализа динамических свойств энергосистем на основе решения частичной проблемы собственных значений. — Диссертация на соискание уч. ст. канд. техн. наук. — М.: МЭИ, 2004, 195 с.

Зыбин Е.Ю, Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Рекур­сивные тесты на управляемость и наблюдаемость больших ди­намических систем. — Автоматика и Телемеханика, 2006, № 5, с. 119—132.

Spravochnik po teorii avtomaticheskogo uprav/eniya/Pod red. A.A. Krasovskogo (Handbook on the theory of automatic control/Edit. by A.A. Krasovskii). Moscow, Publ. «Nauka», 1987, 712 p.

Grinsberg K.S. Avtomatika i Te/emekhanika — in Russ. (Automation and Te/emechanics), 2002, No. 5, pp. 156—170.

Zubov N.Ye., Mikrin Ye.A., Ryabchenko V.N. Matrichnye metody v teorii i practike sistem avtomaticheskogo uprav/eniya /etate/’nykh apparatov (Matrix methods in the theory and practice of automatic control systems for aircraft). Publ. Moscow state Technical University named N.E. Bauman, 2016, 666 p.

Alekseyev S.V., Fedorova T.L. E/ektrichestvo — in Russ (E/ectricity), 1981, No. 12, pp. 1—8.

Gamm A.Z. Statisticheskiye metody otsenivaniya sostoyaniya e/ektroenergeticheskikh sistem (Statistical methods for estimating the state of electric power systems). Moscow, Publ. «Nauka», 1976, 220 p.

Gonchukov V.V., Gornstein V.M., Krumm L.A., Portnoi M.G., Sovalov S.A. Avtomatizatsiya uprav/eniya moshchnymi energoob’yedineniyami/Pod red. S.A. Sova/ova (Automation of powerful energy management/Edit by S.A. Sovalov). Moscow, Publ. «Energiya», 1979, 432 p.

Voitov O.N., Voronin V.N., Gamm A.Z. at al. Avtomatizirovannaya sistema operativno-dispetcherskogo uprav/eniya e/ektroenergeticheskimi sistemami (Automated system of operational and dispatch control of electric power systems). Novosibirsk, Publ. «Nauka», 1986, 205 p.

Phadke A.G., Thorp J.S. Synchronized Phasor Measurements and The ir Applications. — Springer, 2008, 254 p.

Terzija V., Valverde G., Deyu C., Regulski P., Madani V., Fitch J., Skok S., Begovic M.M., Phadke A. Wide-area monitoring, protection, and control of future electric power networks. —Proc. IEEE, 2011,vol. 99, No. 1,рр. 80—93.

Zhukov A.V., Dubinin D.M., Utkin D.N., Gaidamakin F.N., Danilin A.V., Toporkov D.N. Releishchik — in Russ. (Re/ay Operator), 2013, No. 3, pp. 18—23.

Chusovitin P.V., Pazderin A.V. Elektrichestvo — in Russ. (E/ectricity), 2013, No. 2, pp. 2—11.

Sharov Yu.V. Elektrichestvo — in Russ. (E/ectricity), 2016, No. 12, pp. 13—20.

Sharov Yu.V. E/ektrichestvo — in Russ. (E/ectricity), 2017, No. 1, pp. 12 — 17.

Misrikhanov M.Sh. Invariantnoye uprav/eniye mnogomernymi sistemami Re/ay operator A/gebraicheskii podkhod (Invariant control of multidimensional systems. The algebraic approach). Moscow, Publ. «Nauka», 2007, 284 p.

Zubov N.Ye., Mikrin Ye.A., Misrikhanov M.Sh., Ryabchenko V.N. — Dok/ady Akademii nauk — in Russ (Reports of the Russian Academy of Sciences, 2015, vol. 465, No. 1, pp. 20—22.

Grop D. Metody identifikatsii system (Methods of systems identification). Moscow, Publ. «Mir», 1979, 302 p.

L’yung L. Identifikatsya system. Teoriya dlya pol’zovatelya (Identification of the systems. Theory for the user). Moscow, Central editorial office of the physical and mathematical literature, 1991, 432 p.

Tsypkin Ya.Z. Osnovy informatsionnoi identifikatsii (Foundations of information identification). Moscow, Publ. «Nauka»,1984, 248 р.

Pintelon R., Schoukens J. System Identification: A Frequency Domain Approach,Wiley, 2012, 788 p.

Dorf R., Bishop R. Sovremennye sistemy upravleniya (Modern management systems). Moscow, Laboratory of Basic Konwludge, 2002, 832 p.

Kailath T. Linear Systems. Prentice Hall. Englewood Cliffs. NJ, 1980, 682 p.

Pintelon R., Schoukens J. Box-Jenkins identification revisited. Part I: Theory. - Automatica, 2005, vol. 42,No. 1, pp. 63-75.

Pintelon R., Schoukens J. Box-Jenkins identification revisited. Part II: Applications. - Automatica, 2005, vol. 42, No. 1, pp. 77-84.

Sovremennye metody identifikatsii/Pod redaktsiyei P. Eikhoffa (Modern methods of identification/Edit. by Eykhoff). Moscow, «Mir», 1983, 402 р.

Golub J., Van Laun Ch. Matrichnye vychisleniya (Matrix Computing). Moscow, Publ. «Mir», 1999, 548 р.

Tuzlukova Ye.V. Razvitiye metodov analiza dinamicheskikh svoistv energosistem na osnove... (Development of the dynamic properties of power systems analysis methods...). Diss. for the Degree of Cand Sci. (Eng.). Moscow, Moscow Power Engineering Institute, 2004, 195p.

Zybin Ye.Yu., Misrikhanov M.Sh, Ryabchenko V.N. Automatika I Telemekhanika — in Russ. (Automation and Telemechanics), 2006, No. 5, c. 119-132.




DOI: http://dx.doi.org/10.24160/0013-5380-2017-7-30-38

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


Bookmark and Share